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履带式重型运输车 越障如履平地

来源:http://www.lstdnj.com/ 更新时间:2019-07-16 10:51 点击数:

履带式重型运输车 越障如履平地

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履带运输车行走于田间 履带运输车行走于田间
  履带是一种传统的行走装置,从它发明以来,已有200年的历史,由于它具有优良的牵引性、通过性以及稳定性.至今仍是行走装置的一种基本型式。农业生产中。这种行走装置不仅用于拖拉机、农田基本建设车辆,还用于农业机械上。中国是一个农业大国,拖拉机对农田作业发挥的作用是极其巨大的。由于土壤、作物、气候和地形等条件的变化,目前尚难用一种行走装置在各种条件下都保持良好的指标。实际生产中广泛应用的行走装置主要是轮子和履带。而履带拖拉机由其牵引力大,接地比压低,附着性能好等优点占据着农业机械中重要的位置。履带拖拉机行走系对其各方面性能的发挥起着至关重要的作用。

   分类及各类型的适用范围

  履带运输车拖拉机结构复杂,由履带行走装置和悬架组成。由于台车架的结构氆式对行走系的性能和各部件的结构影响很大,所以通常按照台车架的不同对其进行分类…。
  整体台车行走系

  其每侧各支重轮轴线相对固定,间距较小,在松软平坦地面接地压力均匀,附着性能较好,适合牵引、推土作业。同时结构坚固,台车架上安装作业机具方便。广泛用于工农业拖拉机。

  平衡台车行走系

  其每侧各组(两个或两个以上)支重轮之间用平衡臂联接起来,轴线相对不固定,支重轮直径一般较大,在硬地面滚动阻力小,非弹簧支承重力小.适合工作速度较高的拖拉机。因其对不平地面的适应性和在泥、雪中自洁性能较好.也用于某些专门的林业、工业、沼地、雪地拖拉机。考虑其重力轻、成本低、配用的整体式履带拆装方便,行驶平顺性较好.在少数农业拖拉机上也有应用。

  独立台车行走系

  其每个支重轮用单独的构件和弹性元件与机体联接,缓冲性能收穑日期=2008--01—25悬架用来联接机体和支重轮。按联接点所采用的弹性元件的不同,悬架型式可分为弹性悬架(机体重力全部经过弹性元件传递给支重轮)、半刚性悬架(机体部分重力经过弹性元件而部分重力经刚性元件传递给支重轮)、剐性悬架(机体重力全部经过同Ⅱ性元件传递给支重轮)。

  2行驶原理

  履带运输车拖拉机要向前行驶,其驱动力FI需克服滚动阻力巧和农具的牵引阻力,b。由发动机传到驱动轮上的驱动力矩帆使驱动轮旋转,并卷绕履带。直接与土壤接触部分的履带对土壤产生一个向后顶推、挤压和摩擦的作用力,而土壤对上述作用力的反作用力的水平分力,便构成推动履带拖拉机前进的驱动力n。滚动阻力一则是在拖拉机重力G.作用下,履带陷入土壤,使土壤变形以及履带行走机构内部摩擦、振动与变形等现象所造成的阻力。

  此外,拖拉机的前进运动还要受到履带与地面抗滑转的附着性能的限制。如当拖拉机行驶阻力过大,而附着性能不足时,用提商发动机的功率来增加驱动力,只能引起履带相对地面的滑转,拖拉机同样不能前进。

  特点

  履带行走系具有牵引力大,适合重负荷作业,通过性好.接地比压小,对农田压实、破坏程度轻,配备推土铲可进行农田水利建设等的突出特点。

 

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有效保养履带运输车的方法 有效保养履带运输车的方法
  无论是什么设备,保养都是其一个重要环节,履带运输车也是如此,只有对其保养得当,才能够延长履带运输车的使用寿命,保障设备安全运行。但是保养也要得当,不正确的保养方式不但无法达到预想的效果,还有可能造成设备的损坏。那么大家是否了解履带运输车的保养方法呢?接下来的文章就给大家介绍一下。

  检查和调整前轮定位,履带运输车的前轮外倾过大、前束很小时,行走中易造成偏磨。

  履带运输车的保养方法:

  检查和调整前轮定位,履带运输车的前轮外倾过大、前束很小时,行走中易造成偏磨,其原因主要是,前轴轴承和轴套受冲击而变形,或前轴伸缩套筒紧固装置松动,这都会使前轮定位角发生变化,从而引起不正常的磨损,因此,在使用过程中千万要经常检查前轮的定位角度是否适中,并调整好前束。
  正确操作履带运输车,谨慎驾驶,其在行走中,应注意不高速穿越障碍物,不在重负荷的情况下急转弯;在高凹不平的道路上要低速行驶,尽量避免紧急刹车;在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时,不能使行走系统严重打滑。注意作业条件,在低洼的水田中作业时,要尽量避免陷车,陷车后要采取牵引和推行的方法排除,切不可用加大油门的方法(冒黑烟)使行走系统调整空转,在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业,要防止履带运输车轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠绕。

  履带运输车及时清洗保洁,履带运输车作业结束后,要及时将轮子及履带上沾染的污泥清除(清洗)掉,使行走系统保持洁净,尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥、检查和保养。此外,还要注意勿让油、酸、碱等腐蚀性物质玷污橡胶轮胎。保持正常的轮胎气压和履带张紧度。使用设备之前,要认真检查轮胎的气压是否正常(运输作业时可略高些,田间作业时要偏低些;冬季可略高些,夏季要偏低些),以免引起瘪胎或爆胎,履带过松或过紧,都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损,故千万要保持适宜的张紧度。
 

履带式重型运输车 越障如履平地

重型履带运输车 重型履带运输车
  在露天矿的开采设备中,有一种半固定破碎站,其安装后总重量很大。这种半固定破碎站使用一段时期后,需要进行整体移设,移设时需要一种矿用重型运输车,(以下称“重型运输车”),重型运输车行驶到半固定破碎站下面的有限空间内,将其固定、顶起、运输。同时,该重型运输车还应能够对胶带输送机头站和采场变电站进行移设。

  这种重型运输车至少需要具备如下的特点:

  第一,这种重型运输车要求运输能力大,高达300吨至1200吨;

  第二,这种重型运输车的外形尺寸需要尽可能小,以进入到半固定破碎站、胶带输送机头站和采场变电站下面有限的空间内;

  第三,这种重型运输车自身应具有强大的举升能力,可以将被搬运的物件顶起离开地面;

  第四,这种重型运输车的主要承载部分需要采用履带式,以适应运输时野外地面的要求;

  第五,这种重型运输车的承载平台要能够随时调整,以满足在坡道上运行时,承载平台也能够保持水平;

  第六,这种重型运输车的承载平台可以被举升和降落,当降落到相应的下部位置时,可以通过回转装置进行旋转,以适应被运设备的安装要求;

  第七,这种重型运输车要求采用柴油发动机作为原动力,以满足长距离运输的自行要求。

  此外,这种重型运输车的主要动作有履带行走、履带张紧、平台举升、平台回转、安全钩夹紧,各个动作均由液压系统驱动。

  然而,本领域并未提出一种能够实现上述功能的重型运输车。
  本发明的目的是提出一种重型运输车,能够满足上述的至少部分要求。

  为实现上述目的,本发明提出一种重型运输车,包括履带运输车、供电车和连接部件,所述履带运输车和所述供电车能够分别独立行走,所述履带运输车通过所述连接部件连接于所述供电车,所述履带运输车包括承载平台、驱动所述承载平台回转的回转装置、驱动所述承载平台上升或下降的举升油缸、用以行走的履带行走装置和用于提供履带运输车的行走动力的动力装置,所述动力装置采用电机驱动,所述动力装置为所述履带行走装置提供动力供所述履带运输车行走,并为所述回转装置提供动力以驱动所述承载平台回转,所述连接部件包括连接杆和线缆组,所述供电车能够通过所述线缆组为所述履带运输车提供电力以驱动所述履带运输车行走,所述供电车的行驶速度可变,以与所述履带运输车移设作业时的走行速度匹配。

  在本发明的重型运输车的一实施例中,所述供电车包括发电机组和燃油箱,所述燃油箱用于提供燃油供所述发电机组发电,所述履带运输车包括用于提供履带运输车的行走动力的动力装置,所述动力装置采用电机驱动,所述发电机组产生的电力通过所述线缆组传输至所述动力装置。

  在本发明的重型运输车的一实施例中,所述履带运输车包括承载平台、驱动所述承载平台回转的回转装置、驱动所述承载平台上升或下降的举升油缸和用以行走的履带行走装置,所述动力装置为所述履带行走装置提供动力供所述履带运输车行走,并为所述回转装置提供动力以驱动所述承载平台回转。

  在本发明的重型运输车的一实施例中,所述履带运输车还包括中央枢轴、底架、司机室,所述中央枢轴和所述举升油缸设置在所述底架上,所述履带行走装置连接于所述底架,所述承载平台能够绕所述中央枢轴旋转。

  在本发明的重型运输车的一实施例中,所述履带运输车还包括液压系统、电气系统和自动润滑系统,所述液压系统连接于所述举升油缸,用于提供液压动力至所述举升油缸,驱动所述举升油缸升起和降下,所述电气系统用于对所述履带运输车进行控制,所述自动润滑系统用于对所述履带运输车的各机构进行润滑。

  在本发明的重型运输车的一实施例中,所述发电机组为柴油发电机组。

  在本发明的重型运输车的一实施例中,所述承载平台上具有夹紧装置用于夹紧半固定破碎站。

  在本发明的重型运输车的一实施例中,所述供电车还包括车体、驾驶室、行走驱动系统、转向系统和电气控制系统,所述驾驶室连接于所述车体的前方,所述行走驱动系统和所述转向系统以及所述电气控制系统位于所述车体的内部,其中所述行走驱动系统用于驱动所述供电车的行走,所述转向系统用于控制所述供电车转向,所述电气控制系统用以对所述供电车进行电气控制。

  在本发明的重型运输车的一实施例中,所述供电车还包括罩设在所述车体上的机棚。

  在本发明的重型运输车的一实施例中,所述连接部件还包括用于支撑所述线缆组的槽架。

  本发明提出的重型运输车包括履带运输车和供电车,两者之间通过可拆开的连接部件相联接,并且之间有可分离的动力线和信号线相连,供电车发出的电力通过动力线供给履带车本体,能够缩小履带运输车的体积,便于其伸入有限的空间中。

  本发明一实施例提供一种重型运输车,使得在满足载重量的同时,履带运输车的外形尺寸很小,确保能够进入到半移动破碎站下面的预留空间;而且,部件内部的安装维护比较方便;同时,重型运输车包括有柴油发电机组的可自行的独立的供电车,在非移设时可以用作矿山的应急电源,提高了设备的利用率。
  本发明一实施例的重型运输车的主视和俯视示意图。如图1A和图1B所示,重型运输车包括履带运输车1、供电车2和连接部件3。其中履带运输车1和供电车2能够分别独立行走,履带运输车1和供电车2通过连接部件3连接在一起,履带运输车1和供电车2可以通过连接部件3以相互匹配的速度行走,也可以将连接部件3拆卸以使履带运输车1和供电车,连结部件3包括可以在一定范围内各个方向转动的连接杆31、线缆组32和与连接杆31平行的用于支撑线缆组32的槽架。其中,连接杆31为刚性,其与履带运输车1以及供电车2连接的两端具有万向接头。线缆组32从供电车2伸出并连接至履带运输车1。本发明一实施例的重型运输车的履带运输车1的主视和俯视。履带运输车1包括带有四个夹紧装置111的承载平台11、回转装置12、中央枢轴13、四个举升油缸14、底架15、左右各一个的履带行走装置16、动力装置、司机室18、液压系统、电气系统10和自动润滑系统L。

  其中,承载平台11能够在回转装置12的带动下绕着中央枢轴13回转,当回转到合适的位置以后,承载平台11停止回转,并由四个举升油缸14驱动向上升起,用于承载半固定破碎站以及胶带输送机头站、采场变电站等。夹紧装置111用于夹紧半固定破碎站以及胶带输送机头站、采场变电站等。其中回转装置12可以为回转齿轮等其他靠摩擦力带动承载平台11旋转的装置,本发明并不以此为限。

  中央枢轴13、举升油缸14均安装在底架15上,左右各一的履带行走装置16连接于底架15。动力装置17传动连接于履带行走装置16,并且动力装置17通过电缆组32连接于供电车2。液压系统连接于举升油缸14,用于提供液压动力,驱动举升油缸14升起和降下。其中,动力装置17和司机室18均具有连接于底架15的底座。电气系统10用于供司机室18中的司机对履带运输车1进行电气控制。自动润滑系统L用于对履带运输车1的各机构进行润滑。

  履带运输车1中,动力装置17采用电机驱动,使得空间的布置比较充裕,安装维护比较方便。

  图3A和图3B所示为本发明一实施例的重型运输车的供电车2的主视和俯视示意图。如图3A和图3B所示,供电车2包括:发电机组21、燃油箱22、机棚23、车体24、驾驶室25、行走驱动系统26、转向系统27、电气控制系统28。其中发电机组21优选为柴油发电机组。

  发电机组21能够将燃油箱22里的燃油(例如柴油)转化为电力输出,并通过电缆组32传输至履带运输车1。车体24承载有上述的发电机组21,机棚23罩设在车体24上。驾驶室25连接于车体24的前方,行走驱动系统26和转向系统27以及电气控制系统28位于车体24的内部,其中行走驱动系统26用于驱动供电车2的行走,转向系统27用于控制供电车2转向,电气控制系统28用于供驾驶室里的司机对供电车2进行电气控制。

  本实施例中,供电车2为特殊设计,能够和履带运输车1配套使用;其行驶速度可以变化,其低速很低,以便与履带运输车1移设作业时的走行速度匹配;供电车2在移动的过程中也能不间断地供电;供电车2的底架上有与连结部件3配套的连接座S。

  供电车2也可与履带运输车1脱离,独立地行走和转向,在不进行设备移设时,单独存放,或独立地用作厂区的备用电源。

  由上述描述可知,重型运输车的主要具有如下优点:

  第一,本发明提出的重型运输车包括履带运输车1和供电车2,两者之间通过可拆开的连接部件相联接,并且之间有可分离的动力线和信号线相连,供电车发出的电力通过动力线供给履带车本体;

  第二,履带运输车1驱动采用电动机驱动分动箱—分动箱驱动油泵—包含油泵组成的液压系统驱动各个动作机构;

  第三,供电车2为了与履带车本体配套,需特殊设计,其上主要有发电机组、燃油箱、机棚、底架、行走驱动系统、转向系统、电气控制系统、司机室等。供电车的行驶速度可以变化,其低速很低,以便与履带运输车作业时的走行速度匹配。供电车在移动的过程中也能不间断地供电;

  第四,供电车2也可独立地行走和转向,在不进行设备移设时,供电车2可以与履带运输车1脱离,单独存放,或将供电车2单独地用于厂区的备用电源;

  第五,连接部件3中的连杆保证了供电车2与履带运输车1在运动中的相对关系,保证了供电的可靠性。

  露天矿采用半连续开采工艺时,半移动破碎站需要根据采矿的进程定期整体移设,重型运输车设计的挑战在于不仅要能够举起半移动破碎站重达几百吨,甚至上千吨的重量,并将其安全地运往目的地,还要将自身的体积缩到较小。有时由于空间的限制,常规的设备就布置不下。采取将柴油发动机分离出去,本发明换用体积较小的电机驱动,很好地解决了这个问题。

  而且,特殊设计的独立的供电车也可以在平时用作厂矿的应急电源,考虑到半移动破碎站的移设周期一般长达2-3年,而每次移设作业的时间仅几天,使得供电车独立对用户更加有意义。
  虽然已参照几个典型实施例描述了本发明,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离本发明的精神或实质,所以应当理解,上述实施例不限于任何前述的细节,而应在所附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为所附权利要求所涵盖。

 

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